吉見丘陵の東端にあって市野川を見下ろす山城です。後北条氏の有力な支城の一つとして上田氏が代々城主をつとめ、越後の上杉氏甲斐の武田氏との争奪戦がくり返されました。1590（天正18）年に豊臣秀吉の大軍に攻められ開城しました。
