マルカメムシは黄褐色をした小さなカメムシです。洗濯物についたり、晩秋に家の壁にたくさん集まったり、家屋内で悪臭を放って嫌われていることから、だれでも一度は見たことがある虫でしょう。野外ではフジ・クズ・ダイズなどのマメ科植物にたくさんついています。